IKUSABE WATARU
CAST：田中 真弓
魔界の者ドアクダーの魔の手から創界山を救った救世主。
SHINOBIBE HIMIKO
CAST：林原 めぐみ
忍部一族13代目の御頭。多彩な忍術でワタルのドワルダー討伐の旅に同行する女忍者。
TSURUGIBE SHIBARAKU
CAST：西村 知道
ワタルとともに創界山の危機を救った人物のひとり。ドワルダーに支配された星界山を救う為、一足先に星界山へ旅立つ。
UMIHIKO
CAST：高乃 麗
ワタルの剣を狙う謎の少年。ワタルと助け合っていく内に、いつの間にか仲間になる。珠の中に封印された父・イサリビを復活させるため、各星界のボスが残す光の玉を集めている。
WATARIBE KURAMA
CAST：山寺 宏一
ワタルたちより一足先にロケットで星界山へ向かったが、ロケットのトラブルで一人だけ第四星界へ不時着していた。第四星界でワタルたちと合流するまでの間、様々な情報を収集していた。
TORAOH
CAST：伊倉 一恵
魔王ドアクダーの息子として育てられた翔龍子のもうひとつの姿。ワタルと"トモダチ"になることで人間らしい優しさをもつようになる。ワタルを助けに翔龍子の姿で星界山に駆けつけるが、魔界シバラク将軍が復活させた邪虎丸に触れたことで、「虎王」の姿になってしまった。
SHORYUSHI
CAST：伊倉 一恵
星界山でのワタルのピンチを察し、助けに駆けつけるがその時、悪のシバラクが復活させたかつての愛機・邪虎丸に触れたことで、虎王の姿になってしまった。