IKUSABE WATARU
CAST：田中 真弓
元気でウソをつくことが大嫌いな正義感溢れる小学四年生。ある日、近所の龍神池に金色の龍が現れ、異世界・創界山へと導かれる。悪の帝王と暗黒龍から創界山を救った伝説の英雄「ワタル」と同じ名前を持つことから、救世主再来として創界山を支配しているドアクダー討伐の旅に出ることになってしまう。
口癖は「ハッキシ言って～だぜ」
SHINOBIBE HIMIKO
CAST：林原めぐみ
創界山の麓のモンジャ村に住む少女。わずか7歳でありながら、忍者集団・忍部一族を率いる13代目の御頭という女忍者。底抜けに明るく、どんなピンチに遭遇しても難なく乗り越えてしまう。
TSURUGIBE SHIBARAKU
CAST：西村 知道
ワタルとヒミコが第一界層で出会ったミヤモト村出身の武者。見えないところでイカサマをすることもあるが、なかなかの剣の使い手で、ワタルからは「先生」と呼ばれている。
WATARIBE KURAMA
CAST：山寺 宏一
ワタルたちがアップダウンシティで出会った鳥の姿をした青年。ドアクダーの命を受け、ワタルたちを監視するスパイとして一行に近づいてくる。
OJIJI、OBABA
CAST：沢 りつお
丸山 裕子
モンジャ村に住んでいる老人たち。ドアクダー討伐へと旅立った幻龍斎から幼いヒミコを託されて育てていた。
過酷な旅を続けるワタルたちの身の安全をいつも遠くモンジャ村から見守っている。
TORAOH
CAST：伊倉 一恵
ドアクダーの息子で、次期後継者として育てられた魔界のプリンス。やんちゃで負けず嫌いな性格のために、側近のドン・ゴロですら手を焼いている。
SHINOBIBE GENRYUSAI
CAST：緒方 賢一
忍部ヒミコの父。5年前、幼いひとり娘のヒミコをモンジャ村のオババとオジジに託して、ドアクダー討伐に出掛けたっきり行方不明になっていた。
SHORYUSHI
CAST：伊倉 一恵
創界山の女神・聖龍妃の息子で虎王の真の姿。ドアクダーによって姿を変えられ「虎王」として育てられていた。性格は虎王とは正反対で、おとなしく気品に溢れている。虎王だった時の記憶はなく、ワタルやヒミコのことも忘れてしまっていた。