企画
：
サンライズ
原作
：
矢立 肇
キャラクター
デザイン・
総作画監督
デザイン・
総作画監督
：
芦田 豊雄
メカデザイン
：
中沢 数宣
音楽
：
大島ミチル
主題歌
：
「永遠の扉」
レコード
：
ビクターエンタティメント
美術監督
：
西川 淳一郎
音響監督
：
藤野 貞義
撮影監督
：
桶田 一展
企画協力
：
レッド・カンパニー
プロデューサー
：
近貞 博（バップ）
指田 英司（サンライズ）
指田 英司（サンライズ）
監督
：
井内 秀治
制作
：
バップ、サンライズ
ワタル
：
田中 真弓
虎王・翔龍子
：
伊倉 一恵
海火子
：
高乃 麗
ヒミコ
：
林原 めぐみ
シバラク
：
西村 知道
クラマ
：
山寺 宏一
龍神丸
：
玄田 哲章
闇羅王
：
緑川 光
「永遠の扉」
作詞
：
佐藤 ありす
作曲
：
山本健司
編曲
：
神林早人
歌
：
a・chi-a・chi
レコード
：
ビクターエンタテインメント
「ハートの呪文」
作詞
：
暮醐遊
作曲
：
工藤 崇
編曲
：
加藤 みちあき
歌
：
a・chi-a・chi