企画・著作
：
サンライズ
原作
：
矢立 肇
キャラクター
デザイン
デザイン
：
芦田 豊雄
メカデザイン
：
中沢 数宣
企画協力
：
レッド・カンパニー
チーフライター
：
小山 高生
美術
：
池田 繁美
音楽
：
田中 公平
兼崎 順一
門倉 聡
兼崎 順一
門倉 聡
音響
：
藤野 貞義
撮影
：
桶田 一展
監督
：
香川 豊
井内 秀治
井内 秀治
プロデューサー
：
真下 修（タカラ）
近貞 博（バップ）
吉井孝幸（サンライズ）
近貞 博（バップ）
吉井孝幸（サンライズ）
協力
：
武井 英彦
伊藤 響（ＮＴＶ）
伊藤 響（ＮＴＶ）
制作
：
タカラ
バップ
サンライズ
バップ
サンライズ
戦部ワタル
：
田中 真弓
忍部ヒミコ
：
林原 めぐみ
剣部シバラク
：
西村 知道
渡部クラマ
：
山寺 宏一
幻龍斎
：
緒方 賢一
虎王（翔龍子）
：
伊倉 一恵
龍神丸
：
玄田 哲章
トンカラリ
：
滝 雅也
トナリ
：
西原 久美子
キンカック
：
稲葉 実
ギンカック
：
龍田 直樹
オババ
：
丸山 裕子
オジジ
：
沢 りつお
ワタルの父
：
小林 通孝
ワタルの母
：
柴田 由美子
「STEP」
作詞
：
立花 瞳
作曲
：
立花 瞳
編曲
：
志熊 研
歌
：
a・chi-a・chi
「a・chi-a・chi アドベンチャー」
作詞
：
伊藤 あきら
作曲
：
池 毅
編曲
：
志熊 研
歌
：
a・chi-a・chi